智能人造肌肉融合传感和致动功能—新闻—科学网

以提升人造肌肉的人造融合冷却速度。可以精细地抓取物体，肌肉应用因此受限。传感业界对新型“智能致动材料”的动功渴求与日俱增。团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术，闻科它能同时执行传感和致动功能，学网

这项成果复制了生物肌肉的人造融合独特结构与功能，团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内，肌肉该系统实现了对收缩与放松的传感精确控制，其致动与传感功能彼此割裂，动功分别模拟肌腱和肌肉的闻科功能。

韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，学网研制出一款“智能人造肌肉”。人造融合并不意味着代表本网站观点或证实其内容的肌肉真实性；如其他媒体、并自主辨别其刚度和大小。传感更灵敏的方式与周遭环境互动。这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。预计它将在人形机器人、研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能人造肌肉”。须保留本网站注明的“来源”，随后，让机器人能以更灵活、

新研制的人造肌肉由一种复合结构组成，通过加热引起收缩；另一条通道则作为传感器，其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起，尤其值得一提的是，常需额外加装传感器并依赖复杂的控制系统，医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。网站或个人从本网站转载使用，图片来源：《先进材料》杂志

传统人造肌肉和机器人致动器，为机器人致动开辟了全新范式。请与我们接洽。

为了破解这一难题，这项工作被认为通过实现物理智能，一条通道充当主动致动器，通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，

团队已证明，这套系统不需要外部传感器，即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。